Le manipulateur d'injection est généralement composé d'un système exécutif, d'un système d'entraînement et d'un système de contrôle. Le système d'exécution et d'entraînement est principalement conçu pour compléter la fonction normale du bras, par le biais d'un pneumatique ou d'un moteur pour entraîner le fonctionnement des pièces mécaniques, pour atteindre la fonction de prise de choses. Avec l'approfondissement progressif de l'application du manipulateur, il est désormais facile de mettre l'insert, de couper l'embouchure en caoutchouc du produit et de l'assembler simplement.
1. Manipulateur d'injection de base, qui comprend généralement un programme en mode fixe et un programme en mode instruction selon les exigences du processus de production. Le programme en mode fixe couvre plusieurs processus de moulage par injection standard, utilisant un contrôleur industriel pour effectuer des actions simples, régulières et répétitives. Le programme de mode d'apprentissage est spécialement conçu pour la machine de moulage par injection avec un processus de production spécial, et atteint l'objectif d'une récupération réussie en organisant les actions de base de manière ordonnée et sûre.
2. Manipulateur d'injection intelligent, ce type de manipulateur comprend généralement un placement de mémoire multipoint, une mise en veille ponctuelle arbitraire, plus de degrés de liberté et d'autres fonctions. Généralement, il utilise un servo variateur, qui peut effectuer l'opération la plus complexe d'exécution humanoïde. Elle peut également être équipée de capteurs avancés pour lui donner des fonctions visuelles, tactiles et thermiques, ce qui en fait une machine d'injection People très intelligente.
2 、 Les autres classifications sont les suivantes:
Le mode de conduite est divisé en pneumatique, conversion de fréquence et servo.
Selon la structure mécanique, il peut être divisé en type rotatif, type horizontal et type latéral.
Selon la structure du bras, il peut être divisé en section simple et double section.
Selon le nombre de bras divisé en bras simple et bras double.
Selon la structure de l'axe x, il peut être divisé en type de bras suspendu et type de cadre.
Selon le nombre d'axes, il peut être divisé en un seul axe, un double axe, trois axes, quatre axes et cinq axes.
Selon les différentes procédures de contrôle, il peut être divisé en plusieurs programmes fixes et programmes auto-éditables.
Selon le bras peut être mobile pour distinguer la taille de l'appareil, généralement par incréments de 100 mm.
