사출 조작기는 일반적으로 실행 시스템, 구동 시스템 및 제어 시스템으로 구성됩니다. 실행 및 구동 시스템은 주로 기계 부품의 작동을 구동하는 공압 또는 모터를 통해 팔의 정상적인 기능을 완료하여 물건을 가져 오는 기능을 달성하도록 설계되었습니다. 매니퓰레이터의 적용이 점차 심화됨에 따라 인서트 삽입, 제품의 고무 입구 절단 및 조립이 쉬워졌습니다.
1. 일반적으로 생산 공정 요구 사항에 따라 고정 모드 프로그램과 명령 모드 프로그램을 포함하는 기본 사출 조작기. 고정 모드 프로그램은 산업용 컨트롤러를 사용하여 간단하고 규칙적이며 반복적 인 작업을 수행하는 여러 표준 사출 성형 프로세스를 다룹니다. 티칭 모드 프로그램은 특수 생산 공정을 갖춘 사출 성형기를 위해 특별히 설계되었으며, 기본 동작을 질서 있고 안전하게 배열하여 성공적인 검색 목적을 달성합니다.
2. 지능형 주입 조작기, 이러한 유형의 조작기는 일반적으로 다점 메모리 배치, 임의의 점 대기, 더 많은 자유도 및 기타 기능을 포함합니다. 일반적으로 가장 복잡한 휴머노이드 실행 작업을 수행 할 수있는 서보 드라이브를 사용합니다. 또한 시각, 촉각 및 열 기능을 갖도록 고급 센서를 장착 할 수있어 고도로 지능적인 사출기 People이됩니다.
2, 기타 분류는 다음과 같습니다.
운전 모드는 공압, 주파수 변환 및 서보로 나뉩니다.
기계적 구조에 따라 회 전형, 수 평형, 측면 형으로 나눌 수 있습니다.
암 구조에 따라 단일 섹션과 이중 섹션으로 나눌 수 있습니다.
팔의 수에 따라 싱글 팔과 더블 팔로 나뉩니다.
X 축 구조에 따라 행잉 암형과 프레임 형으로 나눌 수 있습니다.
축의 수에 따라 단축, 이중 축, 3 축, 4 축, 5 축으로 나눌 수 있습니다.
다른 제어 절차에 따라 여러 고정 프로그램과 자체 편집 프로그램으로 나눌 수 있습니다.
팔에 따르면 일반적으로 100mm 단위로 장치의 크기를 구별하기 위해 이동할 수 있습니다.
