Manipulator wtryskowy składa się z reguły z układu wykonawczego, układu napędowego i układu sterowania. Wykonanie i układ napędowy jest przeznaczony głównie do wypełniania normalnej funkcji ramienia, poprzez pneumatyczne lub silnikowe do napędzania działania części mechanicznych, aby osiągnąć funkcję przejmowania rzeczy. Wraz ze stopniowym pogłębianiem zastosowania manipulatora, można teraz łatwo włożyć wkład, przeciąć gumowy otwór produktu i po prostu złożyć.
1. Podstawowy manipulator wtryskowy, który zazwyczaj zawiera program w trybie stałym i program w trybie instrukcji zgodnie z wymaganiami procesu produkcyjnego. Program trybu stałego obejmuje kilka standardowych procesów wtrysku, wykorzystując kontroler przemysłowy do wykonywania prostych, regularnych i powtarzalnych czynności. Program trybu nauczania jest specjalnie zaprojektowany dla wtryskarki ze specjalnym procesem produkcyjnym i osiąga cel skutecznego pobierania poprzez uporządkowane i bezpieczne uporządkowanie podstawowych czynności.
2. Inteligentny manipulator wtryskowy, ten typ manipulatora generalnie obejmuje wielopunktowe rozmieszczenie w pamięci, tryb czuwania dowolnego punktu, więcej stopni swobody i inne funkcje. Ogólnie rzecz biorąc, wykorzystuje serwonapęd, który może wykonać najbardziej złożoną operację wykonania humanoidalnego. Może być również wyposażony w zaawansowane czujniki, aby mieć funkcje wizualne, dotykowe i termiczne, dzięki czemu jest wysoce inteligentną wtryskarką People.
2, inne klasyfikacje są następujące:
Tryb jazdy dzieli się na pneumatyczny, przemianę częstotliwości i serwo.
Zgodnie ze strukturą mechaniczną można go podzielić na obrotowy, poziomy i boczny.
W zależności od konstrukcji ramienia można go podzielić na sekcję pojedynczą i podwójną.
Według liczby ramion podzielonych na pojedyncze i podwójne ramię.
Zgodnie ze strukturą osi X można go podzielić na typ ramienia wiszącego i typ ramy.
W zależności od liczby osi można go podzielić na jedną oś, podwójną oś, trzy osie, cztery osie i pięć osi.
Zgodnie z różnymi procedurami kontrolnymi można go podzielić na kilka programów stałych i programów do samodzielnej edycji.
Zgodnie z ramieniem może być ruchomy, aby rozróżnić rozmiar urządzenia, zwykle w krokach co 100 mm.
