Ruiskutusmanipulaattori koostuu yleensä toimeenpanojärjestelmästä, käyttöjärjestelmästä ja ohjausjärjestelmästä. Suoritus- ja käyttöjärjestelmä on suunniteltu pääasiassa täydentämään varren normaalia toimintaa pneumaattisen tai moottorisen avulla mekaanisten osien toiminnan ajamiseksi, jotta saavutettaisiin asioiden ottamisen toiminto. Manipulaattorin käytön asteittaisen syventämisen myötä on nyt helppo laittaa insertti, leikata tuotteen kumisuukku ja yksinkertaisesti koota.
1. Perusinjektio manipulaattori, joka sisältää yleensä kiinteän moodin ohjelman ja käskytilan ohjelman tuotantoprosessivaatimusten mukaisesti. Kiinteän tilan ohjelma kattaa useita tavallisia ruiskupuristusprosesseja käyttäen teollista ohjainta yksinkertaisten, säännöllisten ja toistuvien toimintojen suorittamiseen. Opetustilaohjelma on suunniteltu erityisesti ruiskuvalukoneelle, jolla on erityinen tuotantoprosessi, ja se saavuttaa onnistuneen haun tarkoituksen järjestämällä perustoiminnot järjestyksessä ja turvallisesti.
2. Älykäs ruiskutusmanipulaattori, tämän tyyppinen manipulaattori sisältää yleensä monipisteisen muistin sijoittamisen, mielivaltaisen pisteiden valmiustilan, enemmän vapausasteita ja muita toimintoja. Yleensä se käyttää servokäyttöä, joka voi suorittaa monimutkaisimman humanoiditoiminnon. Se voidaan myös varustaa edistyneillä antureilla, jotta sillä olisi visuaaliset, kosketus- ja lämpötoiminnot, mikä tekee siitä erittäin älykkään ruiskutuskoneen Ihmiset.
2 、 Muut luokitukset ovat seuraavat:
Ajotila on jaettu pneumaattiseen, taajuusmuunnokseen ja servoon.
Mekaanisen rakenteen mukaan se voidaan jakaa pyörivään, vaakasuoraan ja sivutyyppiin.
Varren rakenteen mukaan se voidaan jakaa yhdeksi osaksi ja kaksinkertaiseksi osaksi.
Aseiden lukumäärän mukaan jaettuna yksi- ja kaksoisvarsiin.
X-akselirakenteen mukaan se voidaan jakaa riippuvarren tyyppiin ja kehystyyppiin.
Akselien lukumäärän mukaan se voidaan jakaa yksi-, kaksois-, kolme-, neljä- ja viisi-akselisiin.
Eri ohjausmenetelmien mukaan se voidaan jakaa useisiin kiinteisiin ja itse muokkaaviin ohjelmiin.
Varren mukaan se voi olla liikkuva erottamaan laitteen koon, yleensä 100 mm: n välein.
