Manipulatorul de injecție este în general compus din sistem executiv, sistem de acționare și sistem de control. Sistemul de execuție și acționare este conceput în principal pentru a finaliza funcția normală a brațului, prin pneumatică sau cu motor pentru a conduce funcționarea pieselor mecanice, pentru a realiza funcția de a lua lucruri. Odată cu aprofundarea treptată a aplicației manipulatorului, este acum ușor să puneți inserția, să tăiați gura de cauciuc a produsului și să o asamblați pur și simplu.
1. Manipulator de injecție de bază, care include, în general, un program în mod fix și un program în modul de instrucțiuni, în conformitate cu cerințele procesului de producție. Programul cu mod fix acoperă mai multe procese standard de turnare prin injecție, utilizând controlerul industrial pentru a efectua acțiuni simple, regulate și repetitive. Programul pentru modul de predare este special conceput pentru mașina de turnare prin injecție cu un proces special de producție și atinge scopul regăsirii cu succes prin organizarea ordonată și sigură a acțiunilor de bază.
2. Manipulator inteligent de injecție, acest tip de manipulator include, în general, plasarea memoriei în mai multe puncte, standby punctual arbitrar, mai multe grade de libertate și alte funcții. În general, folosește servo drive, care poate efectua cea mai complexă operație de execuție umanoidă. Poate fi, de asemenea, echipat cu senzori avansați pentru a-l face să aibă funcții vizuale, tactile și termice, făcându-l o mașină de injecție extrem de inteligentă.
2 、 Alte clasificări sunt după cum urmează:
Modul de conducere este împărțit în pneumatic, conversie de frecvență și servo.
Conform structurii mecanice, poate fi împărțit în tip rotativ, tip orizontal și tip lateral.
Conform structurii brațului, acesta poate fi împărțit în secțiune simplă și secțiune dublă.
În funcție de numărul de brațe împărțite în braț unic și braț dublu.
Conform structurii axei x, acesta poate fi împărțit în tipul brațului suspendat și tipul cadrului.
În funcție de numărul de axe, acesta poate fi împărțit în axă simplă, axă dublă, trei axe, patru axe și cinci axe.
Conform diferitelor proceduri de control, acesta poate fi împărțit în mai multe programe fixe și programe de autoeditare.
În funcție de braț, poate fi mobil pentru a distinge dimensiunea dispozitivului, în general în trepte de 100 mm.
