Injekcijski manipulator je na splošno sestavljen iz izvršnega sistema, pogonskega sistema in nadzornega sistema. Izvedbeni in pogonski sistem je v glavnem zasnovan za dokončanje normalne funkcije roke s pomočjo pnevmatike ali motorja za pogon mehanskih delov, da se doseže funkcija jemanja stvari. S postopnim poglabljanjem uporabe manipulatorja je zdaj enostavno vstaviti vložek, prerezati gumijasta ustja izdelka in preprosto sestaviti.
1. Osnovni manipulator za vbrizgavanje, ki na splošno vključuje program s fiksnim načinom in program z navodili v skladu z zahtevami proizvodnega procesa. Program s fiksnim načinom zajema več standardnih postopkov brizganja, z uporabo industrijskega krmilnika za preprosta, redna in ponavljajoča se dejanja. Program načina poučevanja je posebej zasnovan za brizgalni stroj s posebnim proizvodnim postopkom in doseže namen uspešnega iskanja z urejenimi in varnimi osnovnimi dejanji.
2. Inteligentni vbrizgalni manipulator, ta vrsta manipulatorja na splošno vključuje namestitev pomnilnika z več točkami, poljubno stanje pripravljenosti, več stopenj svobode in druge funkcije. Na splošno uporablja servo pogon, ki lahko izvaja najbolj zapleteno operacijo humanoidne izvedbe. Opremljen je lahko tudi z naprednimi senzorji, ki omogočajo vizualne, otipne in toplotne funkcije, zaradi česar je zelo inteligenten stroj za vbrizgavanje ljudi.
2 、 Druge klasifikacije so naslednje:
Način vožnje je razdeljen na pnevmatski, frekvenčni pretvornik in servo.
Glede na mehansko strukturo jo lahko razdelimo na rotacijski, vodoravni in stranski.
Glede na strukturo roke jo lahko razdelimo na enojni in dvojni odsek.
Glede na število krakov, razdeljenih na eno in dvojno roko.
Glede na strukturo osi x jo lahko razdelimo na vrsto viseče roke in vrsto okvirja.
Glede na število osi ga lahko razdelimo na enosmerno, dvoosno, triosno, štiriosno in petosno.
Glede na različne postopke nadzora ga lahko razdelimo na več fiksnih programov in programov za samourejanje.
Glede na to, da je roka lahko mobilna za razlikovanje velikosti naprave, običajno v korakih po 100 mm.
